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2020年5月27日,机械系党委书记吕志刚带队赴北京清华长庚医院开展党建交流研讨会。长庚医院党委书记周月红、党委副书记王克霞、副院长张萍、党委委员叶京英、郑卓肇、驰援武汉医疗队临时党支部书记郭军以及各临床党支部书记等代表出席会议。机械系党委副书记胡楚雄、副系主任张晨辉、系党委委员“阿荼机器人”发明人刘辛军、党支部/教师党员代表等参加座谈交流。会议由王克霞、胡楚雄联合主持。机械系与清华长庚医院近130人在线上同步参与交流会。图1.交流会现场机械系党委与清华长庚医院党委主动发挥党建引领作用,搭建后疫时代医工交叉平台,加强机械系与长庚医院深度交流与合作,为开展医工交叉结合,助力智慧医疗建设,加强科技防疫工作谋篇布局。吕志刚首先介绍了机械系在教学科研一线医工结合的情况,并表示疫情验证了清华大学拥有一支卓越的医疗队伍,并对长庚医院医务人员奋战在抗疫一线救死扶伤的崇高精神表示致敬,期待通过本次交流活动,互学“促行”,实实在在发挥党建工作的领航作用,与医院党建互通有无,取长补短,希望两个单位的教职工在今后深入合作,建立定期交流的机制,探索医工创新的新模式,带动人才培养、科学研究等的发展。周月红指出,机械系作为清华大学第一批党建标杆单位,也是清华大学第一大系,有着优良的传统,值得长庚医院认真借鉴和学习。今年的新冠疫情是一次挑战和大考,经过5个多月的战疫,医院实现了院内零感染、外援的医疗队员全员凯旋、抗疫建设双发展,交出了阶段性的满意答卷。医院始终将人才培养、科学研究作为自己的重要使命,目前正按照学校要求加速建设教学研究型医院,本次交流活动也将促进两个单位之间的医工交叉融合,希望建立长效机制,助力后疫时代的人才培养与科技创新,共同为公共卫生事业发展和健康中国作出新的贡献。交流会上,长庚医院驰援武汉医疗队临时党支部书记、队长郭军与大家分享一线抗疫的心路历程,最美逆行者的奉献精神令人动容。吕志刚代表机械系向清华长庚医院武汉医疗队献上鲜花,表示对医务工作者崇高的敬意和衷心的感谢。图2.吕志刚代表机械系教职工向武汉医疗队献花致敬接下来,张晨辉介绍了机械系的科研方向与实验平台情况,刘辛军介绍了“阿荼机器人”的设计理念与创新实效。张萍介绍了医院临床科研在机械工程方面的需求,与会医务人员纷纷从自己的临床问题出发,提出可能的合作研究领域,交流讨论热烈,部分老师在交流会结束后径直进入临床深入了解合作需求。机械系为助力清华长庚医院抗疫,特捐赠“阿荼机器人”一台,目前已在清华长庚医院门诊入口处开始工作,对进入门诊的患者及家属进行体温快速自动筛查,不仅能保障体温测量的准确性,还提高了预检分诊效率,缓解了排队等候压力。图3.“阿荼机器人”在清华长庚医院上线工作图4.周月红代表医院对机械系捐赠“阿荼机器人”颁发感谢状本次交流研讨会对机械系与清华长庚医院的党建工作均有很大启发,以党建工作为抓手,深入促进两个单位在医工交叉领域的人才培养和科学研究工作,共同为健康卫生事业的发展,为清华大学“双一流”建设做出贡献。图5.现场参会人员合影

2020-06-03

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机械工程系举办周凯教授荣休会

2020年4月26日下午,机械系在李兆基科技大楼为机电所周凯教授举办了温馨的荣休会。为响应疫情防控要求,系工会避免了大规模的集会活动,参加人员有系领导、研究所领导和部分教师代表。周凯教授是数控行业专家,一直致力于数控领域的前沿技术研究和应用推广,同时培养了大批行业人才,为清华大学的数控学术地位和影响作出了重要贡献。党委书记吕志刚对周凯教授多年来的辛勤工作给予了高度肯定,对周教授为机械系发展所做的贡献表示衷心的感谢。参会领导和教师代表对周教授潜心科研、教书育人的奉献精神表达了钦佩之情,并表示将以周凯教授为榜样,为机械工程系的发展贡献自己的力量。周凯教授也在发言中表达了对机械系的深厚感情,并相信机械系的未来会更加美好。党委书记吕志刚老师代表机械系向周凯教授赠送了纪念品,祝福周凯教授退休后身体健康,阖家欢乐。参会教师与周凯教授进行了合影留念。

2020-04-28

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叮铃铃,老师喊你上课啦 || 机械系网络教学第一天纪实

2月17日,经过半个多月紧张有序的精心准备,机械系“网络教学”第一天如约而至。这一天,注定是不平凡的,共有7门课程顺利完成了第一次网络远程授课。让我们听听师生们的感受吧。早上第一大节,潘尚峰老师主讲的《液压传动与控制》正式开课。潘老师开课前就进行了多次平台演练,视频测试,并准备了备用方案,学生们也提前熟悉了“雨课堂”、“腾讯会议室”等网络平台。授课结束后,潘老师表示,线上教学效果不错,与平时上课感觉差不多。同学们通过聊天功能回答问题更加积极踊跃,不像现场教学那么腼腆,参与度还更高了。但潘老师也及时反思,提问交流的次数及时间还需控制,否则容易影响教学进度。第一大节:潘尚峰老师的《液压传动与控制》上午第二大节,邹贵生老师的《现代材料加工》采用腾讯会议+雨课堂的方式,同课组的吕志刚老师也一并参与。三个小时的课程,通过PPT设计需要交流的问题,邹老师感觉整体非常流畅,效果不错。第二大节:邹贵生老师的《现代材料加工》上午第二大节,张建富老师的《制造工程基础A》课,采用荷塘雨课堂+ZOOM的授课方式:雨课堂语音直播,ZOOM全程开启音视频,共享桌面,ZOOM端做作了全程录像。除1名学生身在德国因时差,课前申请回看学习外,包括助教在内全体同学均按时上课。上课过程中通过课堂答题、视频、弹幕、实物展示等与学生进行了互动,学生反馈均较积极和及时。张老师认为总体效果较为理想,荷塘雨课堂总体表现出色。第二大节:张建富老师的课堂问卷,学生反映效果不错第三大节:季林红老师讲授《现代设计技术》同学们的听课情况又是怎样呢?同学们在家上课师生们的体会:学校始终强调“课大于天”,在这个特殊的时期,大家很快行动起来。为了保证如期开课和课程质量,任课教师根据各自课程特点,反复比较合适的教学工具,彼此交流心得,进行认真备课。每门课安排课程助教或志愿者协助老师做好课程组织。熟悉网络和直播平台的技术队伍做好后台支撑,随时在线。教务管理关注每一个课堂开设情况。开课前所有课堂多次进行平台演练,每门课预设多种方案以防平台出现问题影响课程进行。当然,还要包括每名同学的认真参与。疫情下的课堂,看似许多不同,一点始终没变,就是“课大于天”。——机械系党委书记、研究员吕志刚刚刚使用腾讯会议及荷塘雨结束了液压传动与控制课的在线教学,同学们全部到场。课上,同学们通过聊天窗口回答问题更加积极踊跃,参与度比现场教学还高。但提问交流的次数及时间还需控制,否则影响教学进度。总的来说,通过线上授课教学效果和质量是可以得到保障的。——《液压传动与控制》授课教师:潘尚峰副教授(周一第一大节)课程采用荷塘雨课堂+ZOOM的授课方式,雨课堂语音直播,ZOOM全程开启音视频,共享桌面,ZOOM端做作了全程录像。经课前授课测试征求学生意见,上课时长扔按45分钟,三小节。除1名学生身在德国因时差,课前申请回看学习外,包括助教在内全体同学均按时上课。上课过程中尝试了传统授课中的各种方式,通过课堂答题、视频、弹幕、实物展示与学生进行了互动,学生反馈均较积极和及时。课后对课程总体效果进行了调研,24人反馈全程流畅,13人表示偶有卡顿、不影响上课,4人表示有一定卡顿和延迟,但问题不大。总体效果较为理想。课后向助教进一步了解,荷塘雨课堂总体表现出色,不过弹幕有较大延迟;共享桌面下视频存在一定卡顿。-——《制造工程基础A》授课教师:张建富副教授(周一第二大节)两个星期的紧张忙碌:接受校系的指导培训,课程教学组内的研讨,不同规模的视频测试。在上周针对60位本科生同一课堂的直播测试时,看到从湖北、新疆、澳门、日本、马来西亚、……各地传来的笑容,听到学生们的声音,尽管已有三十年给本科生上课的经历,但心底还是有些兴奋的感觉。突然又想,当前环境下,也许更能践行我一直以来的教学理念:学生应是学习内容所反映的事物本质规律以及事物之间内在联系的主动建构者,而不应是外部刺激的被动接受者和海量知识的被灌输对象;教师应从传统的传递知识的权威转变成为本科生学习的高级伙伴或合作者,应充分发挥学生的主动性并体现其首创精神。——机械系教授都东按照学校“停课不停学”的要求,线上教学今天正式开始。身为一名教务员,为保障系内完整的教学体系,如期开课,这两周以来,通过视频会议、微信群、电话、电子邮件等工作,成立了春季学期助教、任课教师群组,强化雨课堂培训、开展助教培训、师生答疑等。努力没有白费,今天上午7门课堂也发来反馈:线上课堂氛围活跃,学生发言更加积极。我们会继续密切配合学校教学部门,“停课不停教、停课不停学”既是战疫情应急之举,也是互联网+教育的重要成果应用展示,我们将以此为契机,与全校师生同舟共济、共克时艰,共同推进线上教学工作的顺利开展。——机械系教务员刘烨、冯叶作为一名课程助教,早在二月初就收到了学校开展在线教学培训的通知,在此期间,学校和院系对教师、助教进行了一系列在线教学的培训和技术支持。在机械系的助教工作群,负责老师、公共助教和志愿者每天追踪每一门课程的准备和开展情况,督促各助教协助老师开展前期的准备和测试工作,对助教反馈的技术问题提供咨询和解答,保证每门课程都准备充分,每个学生都不掉队。在线教学是个新的挑战,师生之间难以实现面对面的直接互动,课程的顺利开展和教学质量的保证都有赖于老师的精心准备。在这节课上,老师准备了上下课铃声,并通过选择题、随机点名和弹幕等功能进行互动交流,在教学过程中发挥了积极作用。——《制造工程基础A》课程助教崔若愚荷塘雨课堂采用视频直播,屏幕共享方式,优点:弹幕互动效果好,方便收集学生习题投票答案,点名签到清晰。缺点:运行略有卡顿,PPT动画连续感较差,屏幕默认共享授课教师的全部电脑显示内容。ZOOM采用视频会议,共享PPT所在窗口屏幕,优点:运行流畅,可选择只共享PPT隐私性较好,学生可以语音参与课程。缺点:不具备习题投票签到点名等功能。建议在运行正常情况下,同时结合荷塘雨课堂和ZOOM:荷塘雨课堂可以不采用直播方式以保障运行稳定,主要负责课中的弹幕/点名/发布习题/发布投票和课外的预习/复习/作业布置等功能;ZOOM采用屏幕共享PPT进行在线授课,可以同时基于学生雨课堂的习题等结果进行课堂上的反馈,单独回答问题则可让指定同学开麦回答。——《机械设计基础(1)》课程助教叶豪今天用ZOOM软件上了制造工程基础课,老师的视频、PPT播放均比较流畅,整体网络情况稳定,老师讲课声音清晰,同时这节课还搭配了荷塘雨课堂小程序进行题目的发放和回答,有部分同学反映雨课堂会有卡顿和延迟,对我来说,虽然有短暂的延迟,但不影响题目作答。总体而言,线上学习的体验不错,用电脑看老师的PPT,用手机答题,非常方便,而且可以以自己比较舒适的姿势上课,非常期待之后的学习!——大三学生梅凯文今天清华正式开始上课了,这是我学生生涯中第一次通过腾讯会议上课,自五湖四海的同学聚集在一起上网课,让在家隔离了20多天,终于可以和老师、同学交流了的我感到开心,同时也感慨万千。我认为网课效果非常好。——机研191班学生李艳文除任课教师之外,教务员、网管、助教们也做好了各项准备工作,全力以赴保障网络教学顺利进行瞿体明老师的“硬核”装备,一切就绪!教务员蒙红樱、刘烨老师在系办解答群里师生的问题任课教师群里,系教务刘烨老师及时总结网络授课经验负责网络的秦力、白海林老师工作到深夜,提供网上教学技术支持

2020-04-07

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科学战“疫”,我们在行动 || 校党委书记陈旭调研机械系科研攻关项目进展

新型冠状病毒肺炎在中国和世界范围内传播,引起全社会的广泛关注。疫情的发展牵动着每个人的心,面对突如其来的疫情,机械系积极响应学校“要动员所有的资源支持疫情防控科研攻关工作”的号召,迅速行动、主动作为、勇于担当,充分发挥学科优势和资源优势,积极组织了多项科学战“疫”相关的应急科研项目攻关。2月17日下午,校党委书记陈旭来到李兆基科技大楼,视察并听取了机械系承担的“医患隔离咽拭子采样机器人”及“基于二氧化氯缓释和调控的医院等空间持续消毒系统研究”等项目的进展情况。清华大学党委办公室、校长办公室主任丛振涛陪同视察。系主任汪家道汇报机械系承担的科学战“疫”项目情况当前,病毒核酸检测是确诊新型冠状病毒肺炎患者的重要依据,咽拭子采集是核酸检测样品采集的最重要途径。大年初二,机械系师生就开始集结。系主任汪家道挂帅,担任组长,助理教授赵慧婵、副研究员张向军担任副组长,组成了医患隔离咽拭子采样机器人项目组。该项目的研制目标是取代人工采样,通过自动控制咽拭子抓取、可视化导航、自动消毒等操作,有效降低医护人员交叉感染的风险,减轻医护人员的工作量和工作强度,提高样品采集的准确率和效率。项目组加班加点、全力投入,目前,已完成项目整体方案设计、适应咽拭子抓取的两指和四指柔性机械手的设计制作,患者固定装置及咬口器的设计加工,可初步实现抓取、夹持、采样等动作。陈旭听取了项目研发进展及机器人操作演示,对项目取得的进展表示肯定,仔细询问项目研发计划,希望能早日投入使用。听取医患隔离咽拭子采集机器人的研发进展针对当前医院采用的喷洒和雾化消毒方法无法做到长期维持有效消杀效果、需要频繁操作的问题,机械系联合清华天津高端院、清华长庚医院、北京华康同邦科技有限公司的科研团队,组成“基于二氧化氯缓释和调控的医院等空间持续消毒系统研究“项目组,基于已有的研究基础,目标是开发以有机凝胶为缓释反应载体的长效低浓度二氧化氯消毒技术。项目组成员展示了已制成的二氧化氯气态缓释凝胶样品,该样品已在长庚医院试用,接下来会进行批量生产。后续,会通过现场测试,根据不同使用场景,选择自然缓释,或增加独立温控和鼓风装置,实现医院等公共场所的可控长期缓释和消毒。陈旭仔细询问了二氧化氯气态缓释凝胶产品的售价,项目合作单位以及在长庚医院的试用效果等情况。听取二氧化氯缓释凝胶的研发进展除此之外,机械系张向军副研究员与清华北京长庚医院心内科、清华天津高端装备研究院等组成的科研团队,研发可移动式负压介入手术隔离舱。该项目旨在一定区域内能实现患者在医院急诊、发热门诊、手术室、隔离病房之间快速转移的救治模式,并在保证医护人员和环境安全的前提下,为患者进行临床冠脉介入手术,以节省救治时间,确保医患安全。可移动式负压介入手术隔离舱主要部件包括移动式负压隔离舱,能够实现负压及空气隔离的安全度要求;同时,为实现转运过程中危重症患者的智能监测与抢救,隔离舱还配有必要的供氧设备,心率血压及氧饱和度测量等智能监护系统;最重要的是,可实现床边血管造影与手术操作。此系统的研发,不仅可用于新型冠状病毒肺炎患者的抢救,为患者救护和疫情防控提供装备;未来也可用于自然灾害、军事领域等特殊条件下病人的应急转运和手术。可移动式负压介入手术隔离舱概念图疫情期间,医护短缺问题突出,用机器人替代部分岗位以节省医护资源的诉求日益强烈。对此,机械系刘莉教授团队紧急开展消毒机器人项目研发。消毒机器人以机器人为载体,在机器人内部装有消毒系统,以产生消毒气体或液体,同时,利用机器人的泵压系统将消毒气体或液体快速的在室内空间扩散,以增加消毒的覆盖面和均匀性,并能有效、无死角地杀灭空气中的致病微生物,高效、精准的对室内进行消毒防疫。医护人员不用进病房,就可以通过消毒机器人对病房地面和房间进行有效消毒、除尘,避免交叉感染和医疗辐射。消毒机器人设计图听取了汪家道的汇报,陈旭对机械系师生发挥学科优势,主动担当,奋发作为,以科研创新力量助力战“疫”的精神表示充分肯定,期待师生们再接再厉,为全国疫情阻击战作出清华人应有的贡献。同时,她也叮嘱项目组成员,要注意防护、保重身体。清华加油,武汉加油,中国加油,期待战“疫”早日取得胜利!

2020-04-07

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团队协作创精品——机械系《工程材料》课组线上教学实录

《工程材料》课是机械系本科生的专业基础课,也是多年的国家精品课程。因疫情期间网上授课,为保证教学质量,课组配备了多位教师,坚持小班教学。老中青三代群策群立,就网络教学方法、实验课安排、课程内容调整、学生心理疏导等诸多问题做了细致探讨。正式开课后,教师们认真记录课堂情况、主动调研学生听课体会,积极总结问题并提出改善方案。真正做到了团队协作保质量,网上授课创精品。一、准备篇接到网上授课任务后,张弓教授立即组建了课程组微信群,传达学校保证教学的指导思想和授课精神,组织老师们就网络教学环境进行测试。课程组瞿体明、温鹏、刘磊等几位中青年教师在软硬件调试方面适应较快,随即将经验分享给老教师,保证了每位老师都能快速适应并熟练运用相关软硬件进行网络教学。二、实战篇瞿体明老师采用Zoom会议和雨课堂联合授课的方式,各由一台终端控制以提高稳定性;平板可记录和手写板书;手机用于计时以及与网络助教的紧急联系,如果出现断网断电情况可以临时开4G热点;所有终端的电池均可以支撑3小时以上。温鹏老师采用腾讯会议(用于视频直播)+雨课堂(用于公告、提问、在线讨论等互动和数据分析)+网络课堂(用于公告、上传课件和布置作业等)+微信(紧急联络工具)的在线教学方案。通过与学生测试,上述方式较好的满足了在线直播授课的需要,试讲直播1个小时中没有发生意外,学生们都比较满意。刘磊老师在多终端授课平台的基础上,测试了摄像头的使用,结果发现台式机配合外置摄像头直播清晰、流畅,效果显著优于笔记本电脑自带摄像头,另外,外置摄像头带有麦克风可一并解决台式机音频输入的问题。最终,刘老师采用腾讯视频+雨课堂顺利与学生完成课前测试。班上一位非洲留学生克服了6小时时差用ipadPro和手机,也可顺利听课并跟老师互动交流。史清宇和闫剑锋老师,马庆贤和赵玥老师联合授课,在积极与课组其他老师沟通讨论的基础上,解决了软硬件调试、网络测试的问题,顺利完成了与班级同学的试课。程虎虎、赵玥老师还积极沟通电子教材解决方案,确保学生在开课前有参考书。课程组的5位助教帮助老师们建立班级微信群,向同学们发布相关课程通知;协助老师们开展网络授课测试、帮助记录测试数据,为网络教学提出了诸多有益的建议,在课程准备期间积极贡献力量。三、经验分享篇2月19日上午9:50老师们以特殊的形式开启了本学期第一堂授课,这是对课组前期准备的一次实战考核。六个课堂授课全部顺利完成,课后老师们总结和分享了授课经验。温鹏老师课后对教学效果进行了调查。班级绝大多数同学对网络授课信号、腾讯会议、雨课堂效果及老师讲课速度都表示满意,同时也提出了自己的建议。针对同学们提出的建议,温鹏老师制定了改善方案——(1)增加互动,多让学生发言;(2)讲授内容缩减,节奏放缓,更突出重点;(3)更好地调动学生积极性,鼓励进行课下的预习和复习。刘磊老师在课后总结了几点需要改进的地方:(1)少数同学观看课程影像放映时卡顿,建议适当减少影像放映;(2)建议打开雨课堂弹幕,学生可以随时通过弹幕提问;(3)梳理课程内容使衔接更加流畅,减慢语调,增加互动,调动气氛。瞿体明老师在课后思考了在线教学的优势与局限:网络提供了多形式的课堂互动手段,但师生间眼神和肢体语言交流受限,传统讲课方法和问答互动模式需要改变。他尝试了雨课堂的多种互动方法,也利用Zoom的注释功能和同学协作板书,他认为这些方法对知识传授的影响值得进一步探讨。温鹏老师的课堂情况调查和问题总结同学的听课笔记花絮:由于今年《工程材料》课堂上有多位国际留学生,常保华老师还设立了英文授课班。课前老师们通过各种渠道联系到在国外的同学,了解他们参加网络授课的条件,制定授课方案。常保华老师的英文班上的共有六位留学生,其中三位参加了直播授课。另外三位因时差原因无法参加直播,选择观看课堂回放完成学习。刘磊老师班上有1为非洲留学生,克服了6小时时差在线上课,顺利完成了听课与交流。马庆贤老师为保证班上的两位留学生顺利听课,采用雨课堂+腾讯视频联合授课的方式,并开启雨课堂的录制功能,充分照顾学生的学习时间。史清宇、刘磊老师的课堂还迎来了一位特殊的“学生”,机械系党委书记吕志刚老师。吕老师通过腾讯会议全程旁听,并在课后做出了指导。正是全校、全系的通力合作,才使在线授课顺利进行。未来工程材料课组会进一步摸索网络课堂教学经验,确保疫情期间的教学质量,扬长避短,真正实现把精品课做到网络教学中。总结:在线课堂模糊了空间和时间边界,授课与听课可以在任何地方进行,知识传递模式不限于书本和课堂讲授,师生交流时间在线上也得到了极大的拓展。也许有一天在线教育真的会挑战课堂教学的不可替代性。每一位教师在这场线上教学战役后,也许都应该更加深入的钻研教学方法,提高课堂教学的吸引力。

2020-04-07

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清华大学为华中科技大学单独开设《工程制图》课

疫情阻挡不了知识传递的脚步2月21日,机械系冯涓老师接到通知,她的《工程制图》课要“迎新”了,新同学便是受疫情影响的华中科技大学的同学们。接到通知后冯老师便紧急与清华大学及华中科技大学的教务领导沟通落实相关事项,本以为是在本身的课堂中吸纳华中科技大学的学生听课,经沟通后发现,华中科大与清华在这门课上的课程进度不同,最后研究决定为华中科大同学单独开课。为确保按质按时完成课程任务,冯老师在课前课后一直和华中科大的制图课程教师阮春红教授保持及时的沟通,阮老师对课程的开设给出了很多有益的意见。2月25日,冯老师利用雨课堂向新同学们发放了调查问卷,充分了解学生学习情况,并利用视频会议软件进行了一个小时试讲,确保正式上课万无一失。千里似一室,师生同课堂2月27日,师生齐心协力,克服多重困难,终于迎来了第一堂课。课上,为了调节气氛、拉近与同学们的距离,冯老师向大家展示了清华的小老虎吉祥物。为增强直播课程中的讨论互动,需要同学们在共享窗口中的图纸上直接进行一些标注、描画等操作。所以,冯老师先请同学们在地图上标注自己的位置,以此帮助学生熟悉zoom系统的注释功能,当在地图上看到彼此画出的小红心和小星星时,同学们都为之动容,感到此时此刻千里似一室,心中充满了温暖。在这样特殊的时刻,能和身处不同地方的同学共上一堂课,是非常特别的体验。课堂上,同学们能够积极参与其中,在提问和讨论时积极思考并及时反馈。“虽然课程总体进展顺利,但这门课对互动性和实践性要求较高,涉及到很多动手实践和绘图的内容,如何将课程精髓于在线教学中体现出来是个挑战。另外,对于复杂图纸和模型,学生无论是手工方式还是计算机辅助形式,无论是读图还是画图,都受到较大的客观条件限制,如何改善这个问题也是一个需要花心思琢磨的事。”冯涓老师说。值得一提的是,为保证这堂课顺利进行,机械系网络直播服务保障组的秦力老师专门到冯涓老师办公室帮助解决网络问题,并在一旁监看网络情况,直到确认一切顺利后才悄悄离开。可见,一堂课的顺利进行,有很多人默默的保驾护航。冯涓老师于每周四向华中科技大学的同学们讲授《机械制图》课程,在后续的课程中,冯老师希望同学们再增加基础认识,为后续学习打好地基。冯老师也用自己的行动,很好地传递了清华“严谨、求实”的学风。在这特殊时期,以实际行动为抗击疫情贡献了自己的一份力量。

2020-04-07

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2020.08

机械系党委组织学习全国研究生教育会议精神

8月2日,牌九技巧:机械系党委召开线上理论学习中心组扩大会,组织学习全国研究生教育会议精神。系党委委员、行政班子成员、学位评定分委员会委员、在职教工党支部书记、各研究所所长等29人参加了会议。会议由系党委书记吕志刚主持。吕志刚带领与会人员集中学习了习近平总书记关于研究生教育的重要指示和李克强总理的重要批示,传达了孙春兰副总理和陈宝生部长在全国研究生教育会议上的讲话精神,以及学校的工作部署。吕志刚强调要全面把握党和国家对研究生教育提出的新要求、新方向,高度重视研究生教育,并结合机械工程学科特点,积极思考和探索改进研究生培养的具体举措。系主任汪家道作重点发言。他表示深入推进研究生教育工作是我国高等教育发展的必然阶段,以服务国家重大战略、关键领域和社会重大需求为目标导向。在新形势下,院系要深化科教融合,全面提升研究生培养质量,推动一流大学的人才培养迈向新高度。汪家道指出,机械系在课程体系、导师队伍建设、创新成果认定、专业学位等方面均做出了很多尝试,以后会继续加强培养体制的探索,同时要统筹推进本科和研究生教育改革。参会老师纷纷谈了自己的学习体会。主管教学的副系主任赵海燕通过分析全日制专业学位研究生特点,提出了目前在培养过程中存在的一些问题和思考。机械电子工程研究所所长朱煜表示全国研究生教育会议对研究生培养导向具有重大的指导意义,应该抓住契机发挥学科优势,为装备制造业核心领域培养能够解决卡脖子关键技术的人才。学位分委员会委员季林红认为研究生人才培养要适应党和国家事业发展需要,院系应该继续在交叉学科、创新领域、培养方案等方面做好顶层设计。委员徐弢认为创新工程和交叉学科的发展还需要制定和调整新的培养方案。瞿体明从青年教师角度提出了对研究生教育工作改革的期许。基础工业训练中心主任李双寿表示训练中心要继续深化教学改革,服务高层次人才培养。吕志刚在总结中指出,全国研究生教育会议的召开标志着我国研究生教育进入一个新的发展阶段,明确了我国研究生教育改革的方向和目标。我们要梳理已有的工作,继续推进各项改革,提升导师队伍水平,完善人才培养体系,加快培养国家急需的高层次人才。要求各研究所积极组织研究生导师学习全国研究生教育会议精神,统一思想,用实际行动践行育人初心。撰稿:赵玲审核:胡楚雄

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2020.08

科教攻关,助力打赢疫情防控阻击战——机电所党支部“战疫故事汇”专题组织生活会

2020年伊始,中国遭遇新冠肺炎疫情,全国人民万众一心、共克时艰,坚决打赢这场没有硝烟的“战疫”,清华大学在疫情防控阻击战中发生了许多精彩的故事。6月29日,在中国共产党99岁生日来临之际,清华大学机械系机电所党支部以“迎党的生日,讲战疫故事,悟初心使命”为主题,挖掘身边共产党员在特殊时期讲担当、在行动、有作为的科教攻关故事,开展“战疫故事汇”专题组织生活会。本次线上组织生活会由机电所党支部书记胡楚雄主持,机械系党委书记吕志刚、系党委委员/系主任汪家道、系党委委员/“阿荼机器人”发明人刘辛军受邀参加,部分机械系教师也自愿参加了此次机电所党支部组织生活会。图1.线上组织生活会支部书记胡楚雄首先介绍了“战疫故事汇”组织生活会的意义和议程,并提议党员们通过机械系在疫情防控期间科研和教学上的努力攻关故事,进一步学习、感悟和践行高校教职工的初心和使命。系主任汪家道讲述了空气净化凝胶及咽拭子采样机器人总体研究历程。新冠肺炎疫情爆发后,汪家道教授团队临危受命研制出了空气净化凝胶并通过产学研进行了产业化,该产品可安全持久地缓释气态二氧化氯,实现快速消毒和高效杀菌,短时间内取得了消毒产品生产企业卫生许可证,符合国家消毒剂上市规范,同时还获得CE认证,具有出口资质。疫情爆发以来,该产品已累计生产近百万瓶,向社会各界捐赠超过1.5万瓶,总价值超过100万元。团队收到了国务院应对新型冠状病毒医疗物质保障组等多家单位发来的感谢信,并被新华社、《科技日报》、CCTV等媒体宣传报道。汪家道还介绍了咽拭子采样机器人的研发总体进展,该机器人可替代护士和医生操作,在降低传染风险方面具有很大潜力。图2.空气净化凝胶被媒体报道和宣传系党委委员刘辛军讲述了咽拭子采样机器人和阿荼测温机器人的研发历程。该团队多位研究生主动申请延期毕业,全力投入到测温机器人的研发。团队在疫情期间克服困难,仅用了36天就完成了阿荼测温机器人样机的研制和测试,测温精度达0.2度,并具备体温采集与信息管理功能。4月起,“阿荼”陆续在烟台一中、北京华信医院、北京协和医院、武汉同济医院光谷院区、西安交通大学、北京清华长庚医院等地上岗。5月至今,已有90余台阿荼机器人活跃在清华大学办公楼、宿舍、食堂、校医院的门口,为校内师生和来访人员提供服务,受到用户信任和好评,也被中国科学报、中国教育电视台等多家媒体广泛报道。阿荼机器人助力疫情防控和复学复工,也是清华师生行胜于言、务实自强的集中体现。图3.阿荼测温机器人在清华大学上岗机电所尹文生疫情期间承担了《工程图学》课程教学任务,为了方便同学上机实践,利用网络开展了“云上机”教学实践。同时,尹老师还认真思考线上教学方法,针对如何调动学生积极性、如何做好上机实践、如何做好疫情期间心理建设等多个问题进行探索,总结出一套行之有效的线上教学模式,获得了学生的一致好评。疫情期间,机械系广大教师克服重重困难,保质保量完成了教学任务。图4.云上机教学实践机电所刘莉讲述了医院室内消毒机器人研究进展。在疫情期间,刘老师带领清华大学天津高端装备研究院机器人所的研究团队,利用在服务机器人领域的研究积累,快速形成产品方案,紧急投入研制生产,在很短的时间内就形成了集地面消毒、空气喷洒消毒、视频影像采集功能为一体,具有远程遥控操作能力的移动消毒机器人,避免人员交叉感染。除了结合疫情的科研攻关外,服务于国家重大需求的任务也在紧张推进。机电所张继文介绍疫情期间科研团队与昌飞集团开展战略合作,推动相关工作取得积极进展。这些战疫故事充分表明,机械系教职工党员深入贯彻落实习近平总书记关于疫情防控的指示精神,结合学科特色和专业优势,敢于担当、扎实工作,乐于奉献,以实际行动将初心与使命体现在疫情防控的前沿阵地上,彰显在疫情防控的工作岗位中。这些教师在科教攻关助力疫情防控方面做出了不平凡事迹,其“不忘初心、勇担使命”的思想意识也极大鼓舞了与会人员,大家在讨论环节纷纷表示要学习其抗疫精神,努力克服困难,做好防疫和工作两手抓。机械系党委书记吕志刚做了总结发言,回顾了机械系全体师生在疫情期间的优秀表现,对相关师生取得的突出成绩给予肯定,同时提出疫情防控形势依然严峻,机械系全体师生仍需要再接再厉、毫不松懈,继续在教学科研一线努力奋斗,基层党组织更要继续发挥战斗堡垒作用,做好疫情期间党建工作,在国家和民族面临危难的时刻,体现清华大学的责任和担当,在全社会发挥旗帜和先锋模范作用。

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2020.07

清华导学故事|疫情期间坚持复研复学复产的林腾宇

截至目前,肆虐全球的新冠疫情仍然没有停止。虽然北京已经正式清零,并把响应级别下调至三级,但全球疫情大形势仍让人担忧。如今,全球以每天几万人的确诊速度在持续增长。疫情在人类文明发展和前进中也逐步从特殊状况变为新常态。面对这样的根本处境,清华大学的研究生迎难而上,坚持复研复学。对于他们而言,疫情期间的每一天,都是弯道超车和科研攻坚的新机遇和重要时间窗口。转危为机,是机械系学子特殊的抗疫方式。机械系材料成形制造所二年级直博生林腾宇与导师曲良体及其团队一起,面对常态危机,运用合理方式,建构家庭科研“创新车库”。创新创业维艰,黑天鹅也是白天鹅作为一名机械系博士生,中断实验实践,也就等于知行合一的培养方案被截流。在这场疫情的早期,林腾宇预感到这样的常态化停学状态后,首先简易布局了未来几个月的科研安排和时间节点。他在与导师沟通后,确定了疫情期间的研发方向,并多方面论证了在家组建实验基地进行太阳能海水淡化净水设备研制的可行性。接下来,便开始了从零到一的建设和推进工作。他用了一个月左右的时间,在户内搭建了能够制备宏量材料的实验环境,还在户外发展了露天工程测试场地。由于课题方向决定材料制备、小样测试和户外实测是必须的科研闭环步骤,因此结合实际情况,因地制宜,基本重构了一个简易版的材料实验室和户外中试场景。对于林腾宇而言,生活中和科研中的困难,没有什么黑天鹅,或者说处处都是黑天鹅。“我们研究学问,就是要不设边界,应该研究最难做或最有实际价值的课题”。这是导师曲良体的一贯主张,也是林腾宇和团队一直践行的准则。林腾宇和团队用努力和智慧对冲风险和困难。而疫情也只是这众多困难中的一种,重要的是拨云见日,找到解决难题的法门。面对黑天鹅事件,无论对于高校还是企业,高抗击风险能力和灵活应变克服困难的能力是新常态下的第二发动机。在清华机械系里,林腾宇是一名合格的博士生,科学研究是他的第一动力。林腾宇的初心就是在不断变化的社会和国际大环境里,时刻保持高活性的创新动力和抗打击能力,运用科技成果解决实际问题,真正为人类创造社会价值。团队协作,共同攻关产学研难题在疫情期间,曲良体教授团队的产学研队伍,变异乡为故乡,以林腾宇所在社区为基地进行研发和试验太阳能海水淡化净水设备,产出了一系列令人兴奋的成果。对于产学研一体的研发节奏,林腾宇说:“预计年底前能够完成核心产品的定型。这款太阳能海水淡化净水设备将会为数百万的用水困难用户服务,解决他们因为资源短缺和新冠带来的根本性限制。”疫情期间建立的室内实验室和户外实验基地经过疫情期间线上筛选和答辩,团队获得清华大学109周年校庆机械系云路演第三名,清华大学第六届“校长杯”十强,清华大学第五届三创大赛人居环境赛组清华园赛区、京津冀赛区和东北赛区种子组第一名,第四届“中国创翼”创业创新大赛暨第三届“创业北京”创业创新大赛海淀区选拔赛创新组第二名等优异成绩。在国际社会形势汹涌变化的大背景下,林腾宇感受到新时代新常态下的特殊的使命感,用创新创业双核驱动助力先进制造产业升级。对于导师给予的帮助和指导,他说:“很荣幸能跟随曲老师一同研发课题,攻关难题,更有幸能作为学生受到老师指导和教育。我觉得在老师身上能够学到三件事:做人、做事、做学问。学问有尽而人生无穷,前两点我将会受益终生。”产学研团队的使命和愿景稿件来源:清华大学新闻中心

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2020.07

机械系召开暑期工作研讨会

7月20至21日,机械系于线上召开暑期工作研讨会,对教学工作、青年教师工作和科研工作进行了研讨。7月20日的教学研讨会由机械系副系主任赵海燕主持,机械系党政联席会成员、党委委员、教学委员会委员、学位分委员会成员、各所所长、教学副所长、支部书记、教师代表等110余人参会。系人才培养办公室主任林智荣对春季、夏季学期线上教学情况进行了总结,通报了机械系2020年春季学期疫情防控期间在线教学获奖情况,并请春季学期在线教学优秀教师奖获得者进行了教学经验分享。学位评定分委员会主席都东从适用范围、创新成果标准、创新成果审核办法与具体要求等方面对《清华大学机械工程学科研究生申请学位创新成果要求》进行了介绍,副系主任赵海燕总结了《清华大学机械工程学科研究生申请学位创新成果要求》的新变化,参会成员也就《清华大学机械工程学科研究生申请学位创新成果要求》进行了交流与讨论。在关于实验班讨论部分,实验班课程任课老师分析了课程目标和目前存在的问题。吴丹教授从课程设置与培养方案、教学内容与教学形式、课程实验环节与实践课程等方面分析了机械工程实验班调查总结报告。参会人员还就“实验班人才培养未来之路”进行了研讨。在未央班讨论议题中,参会教师从培养方案及实施总体思路、理工融合课程的建设、专业课程建设思路、自主式创新实践与探索式学习的衔接、专业基础课程重构等方面进行了分析和讨论。7月21日上午的青年教师会由副系主任张建富主持,青年教师胡楚雄做了题为《青年人才申请的经验与思考》报告,从学术、项目、教学等方面简单介绍了个人情况,分享了青年人才申请过程中失败的教训和成功的经验。青年教师温鹏做了《青年教师做好教学工作的经验与思考》的报告,对教研相长进行了辨析,认为科研能够促进教学,而教学能够反哺科研。随后,青年教师分三组就“青年教师成长与发展”进行讨论,各组负责人将讨论中教师们反映的问题进行了汇报。系主任汪家道、系党委书记吕志刚对青年教师们反映的问题进行了回应并表示会在今后的党政联席会上就大家关心的问题进行进一步讨论。会议还邀请到人事处处长王宏伟做报告,王宏伟以《教师聘任管理探索与实践》为题,以生命科学院为例,讲述了人事制度改革的历史基础、基本原则、改革重点等。王宏伟还向与会人员介绍了学校对国家重点实验室改革的总体原则。21日下午的科研工作会由副系主任张晨辉主持,摩擦学国家重点实验室主任田煜介绍了摩擦学国家重点实验室的改革方案。学术委员会秘书黄伟峰介绍了学校关于十四五规划编制的整体安排及关于学科评估的安排和已开展的工作。副系主任张晨辉对青年教师基金、自由探索项目、自主研究课题、系公共学科平台的管理及运行方式进行了介绍,与会人员就此议题进行了交流讨论。系主任汪家道表示,在二天的暑期工作研讨会中,老师们对很多问题进行了讨论,后续系里还会对这些问题进行细节落实。同时,汪老师对教师们的积极参与表示感谢。撰稿:杨帆审核::胡楚雄

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